Le projet
Comme tout projet, celui du drone doit commencer par la bête à corne :
Diagrammes des interacteurs
Les multiples disciplines du projet sont mises en évidence par le diagramme des interacteurs et les fonctions de contraintes associées.
Les fonctions de contraintes
L'ordonnancement des fonctions n'est pas indispensable.
- Prise de vue
- voler assez haut pour permtrre un point de vue inaccessible autrement.
- orienter la caméra du drone
- Permettre une mouvement fluide de la caméra
- Environnement
- préserver l'environnement des nuisances (pollution, bruit)
- Météo
- Résister aux intempéries légères
- Gravité
- se soustraire de la gravité
- Sol
- S'adapter au sol pour décoller ou atterrir
- Législation
- respecter la ou les législations en vigueurs pour le vol
- respecter la ou les législations en vigueurs des réseaux hertziens
- Déplacement
- Évoluer dans le ciel
- Selon le type de drone, s'immobiliser dans le ciel
- Air
- S'appuyer sur l'air pour se déplacer
- Commande
- diriger le drone
- Énergie
- Embarquer l'énergie nécessaire au vol
- Recharger le drone en énergie
- Permettre une autonomie
- Ondes
- Sécuriser les transmissions
Les critères du drone
Une fonction principale est précisée par des limites à fixer :
- Vitesse du drone
- Altitude du drone
- Porté (distance entre l'utilisateur et le drone)
- Autonomie
- Stabilisation de l'image
- Condition météo (vent maxi, pluie, température)
- Encombrement (possibilité d'accéder à des zones étiquées)
- Bruit diffusé par le drone
Options de la fonction principales
Par ailleurs, le drone peut aussi bénéficier de fonctionnalité qui contribuent à la fonction principale :
- Capture video stéréoscopique
- Éclairage pour voir et être vu de nuit
- Mouvement de caméra
- Pilotage intuitif
- Vision par casque de réalité virtuele
Options hors fonction principale
Enfin, un drone peut aussi devenir attrayant par des fonctionnalités annexes :
- Pliable ou compact pour le transport
- Personnalisation extérieure
- Commande adaptable au gaucher ou droitier
- Détection d'obstacle
- Choix du type de codage de transmissions pour voler à plusieurs
Thématiques et équipes
La conception d'un drone implique des compétences variées qui seront développées en équipe.
Chaque équipe a sa propre "feuille de mission" précisant les phases de son travail.
Les équipes s'articulent autour des thématiques identifiées par les contraintes :
- Modèle de vol (structure du drone)
- Programmation du drone
- Transmission
- Modèle de commande
- Programmation de la télécommande
- Acquisition video
- Énergie - Composants
- Design du drone
- Design de la télécommande