Un portail automatique est piloté par une carte électronique PICAXE 28x2 qui en contrôle le fonctionnement. Ce portail est munis de deux boutons-poussoirs pour le commander. La sécurité est assurée par un faisceau infra-rouge lors de la fermeture et une lampe clignotante.

La logique de fonctionnement est la suivante :

Si le portail est fermé, l'action sur un bouton poussoir ouvre le portail
Si le portail est ouvert, l'action sur un bouton poussoir ferme le portail
Pendant l'ouverture ou la fermeture une lampe clignote pour prévenir
L'émetteur infra-rouge n'est actif qu'à la fermeture du portail
Lorsqu'on coupe le faisceau infra-rouge, le portail s'arrête.
Si le portail est stoppé à mi-course, une action sur un bouton poussoir ouvre celui-ci

Les composants sont reliés à la carte comme suit :

Composant	Connecteur
Bouton poussoir exterieur	Entrée 2
Bouton poussoir intérieur	Entrée 3
Capteur fin d’ouverture	Entrée 4
Capteur fin de fermeture	Entrée 5
Capteur Infra rouge	Entrée 6
Lampe	Sortie 2
Émeteur Infra rouge	Sortie 4
Moteur	Sortie 6 et 7

Pour simplifier l'ensemble du programme, on en isole une partie en créant des fonctions :

La fonction "OUVERTURE" est structurée ainsi :

Exercice 1: Sur le même principe, et en intégrant la barrière infra-rouge, dessiner le logigramme de la fonction "fermeture".